基于YOLOv5與PRI變換的無(wú)人機(jī)編隊(duì)檢測(cè)
現(xiàn)代雷達(dá)
頁(yè)數(shù)： 8 2023-09-25
摘要： 針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)數(shù)量的檢測(cè)，文中從信號(hào)處理角度，提出了一種基于YOLOv5與脈沖重復(fù)間隔(PRI)變換的無(wú)人機(jī)編隊(duì)檢測(cè)算法。首先對(duì)無(wú)人機(jī)旋翼的雷達(dá)回波微多普勒信號(hào)進(jìn)行建模與參數(shù)化表征，用時(shí)頻變換方法得到微多普勒時(shí)頻圖，然后對(duì)其中的閃爍脈沖用YOLOv5進(jìn)行檢測(cè)并得到每個(gè)閃爍脈沖的位置信息，最后用PRI變換對(duì)閃爍脈沖進(jìn)行分選，并基于分選結(jié)果得到無(wú)人機(jī)數(shù)量的估計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法...
APP 