基于多源數(shù)據(jù)融合的公交車輛跟馳模型

摘要： 針對目前缺少公交車輛跟馳模型參數(shù)和單一數(shù)據(jù)采集方式無法獲取完整車輛跟馳過程數(shù)據(jù)的問題，提出一種基于多源數(shù)據(jù)融合的公交車輛跟馳模型，采用實測數(shù)據(jù)進行參數(shù)標定和模型驗證。通過移動GPS數(shù)據(jù)采集設備隨車采集車輛的運動軌跡和無人機空中懸停俯拍采集公交車輛的停車間距，并進行數(shù)據(jù)融合處理得到完整過程的公交車輛跟馳行駛數(shù)據(jù)；通過引入均方誤差指標來衡量實際測量值與模型仿真值之間的差異，將公交車...