基于分布式合作的CAM消息均衡重構(gòu)算法

摘要： 為了提高智能車隊(duì)廣播的可靠性和均衡性，針對(duì)智能車隊(duì)中合作感知消息(cooperative awareness message, CAM)的頻繁丟包問題，提出一種基于分布式合作的CAM消息均衡重構(gòu)算法。首先將智能車隊(duì)中奇數(shù)和偶數(shù)編號(hào)的車輛分別連接成2條虛擬線，然后將2條虛擬線的首尾對(duì)應(yīng)相連以形成一個(gè)封閉的虛擬邏輯環(huán)，至此將智能車隊(duì)的帶狀拓?fù)滢D(zhuǎn)換為環(huán)狀拓?fù)洌瑢?shí)現(xiàn)在智能車隊(duì)中能夠交互...