基于雷達(dá)傳感器和改進(jìn)深度學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)方法

摘要： 針對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)精確度低、受環(huán)境影響大的缺點(diǎn)，依托運(yùn)動(dòng)相機(jī)與激光雷達(dá)設(shè)備，提出了基于改進(jìn)深度學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)方法：在深度圖像網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，引入殘差網(wǎng)絡(luò)提升算法精度，利用MobileNet加速深度學(xué)習(xí)的過程，從而利用改進(jìn)的RetinaNet算法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精確目標(biāo)識(shí)別與定位；針對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)無(wú)法通過二維投影準(zhǔn)確計(jì)算距離的問題，提出通過直方圖網(wǎng)絡(luò)精確估計(jì)檢測(cè)目標(biāo)的視覺距...