基于多智能體強化學習的多無人機邊緣計算任務卸載

摘要： 研究了一種多無人機UAVs輔助移動邊緣計算(Mobile Edge Computing, MEC)任務卸載方案，通過聯(lián)合優(yōu)化任務劃分、卸載關聯(lián)、無人機軌跡和資源分配，實現(xiàn)系統(tǒng)能耗最小化。由于計算任務生成的隨機性和用戶移動的不可預測性，該問題不僅是一個非凸整數規(guī)劃問題，更是一個需要實時決策、長期考慮的目標優(yōu)化問題，傳統(tǒng)離線算法難以求解。提出一種基于多智能體強化學習(Multi-A...