一種船舶水尺計(jì)重用機(jī)器人的研制和應(yīng)用

摘要： 為解決運(yùn)營(yíng)船舶水尺計(jì)重過(guò)程中存在耗時(shí)長(zhǎng)、目測(cè)水尺準(zhǔn)確度低及新型水尺測(cè)量器無(wú)法全天候作業(yè)等問(wèn)題，利用經(jīng)改裝的磁吸式履帶機(jī)器人結(jié)合自主研發(fā)的可消除波浪影響的測(cè)量筒及自浮式攝像頭裝置，再使其裝備水尺圖像識(shí)別軟件，實(shí)現(xiàn)水尺計(jì)重自動(dòng)化、一體化。以15船次國(guó)際航運(yùn)船舶為測(cè)量對(duì)象，與傳統(tǒng)目測(cè)水尺進(jìn)行試驗(yàn)對(duì)比。結(jié)果表明，兩種測(cè)量方式差異范圍在0.003～0.012 m之間，平均差異率為0.03...