面向信息年齡的應(yīng)急無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)低能耗信息采集和傳輸調(diào)度機(jī)制

摘要： 為解決公網(wǎng)設(shè)施缺失、衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)等應(yīng)急場(chǎng)景下，信息無法及時(shí)回傳與上報(bào)的問題，針對(duì)信息采集與傳輸能力受能耗制約的應(yīng)急無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)，提出了一種面向信息時(shí)效性的信息采集和傳輸調(diào)度機(jī)制。引入了信息年齡作為信息時(shí)效性的衡量指標(biāo)和約束，構(gòu)建了以最小化無人機(jī)信息采集和傳輸能耗為目標(biāo)的隨機(jī)優(yōu)化問題。基于Lyapunov優(yōu)化理論，設(shè)計(jì)了信息時(shí)效性約束的虛擬隊(duì)列，將原問題轉(zhuǎn)化為保證系統(tǒng)穩(wěn)定前提下的無...