基于邊緣計算的無人機通感融合網(wǎng)絡波束成形與資源優(yōu)化

摘要： 為了解決傳統(tǒng)通信-感知融合網(wǎng)絡模式對地面基礎設施的依賴,針對復雜場景下通感融合網(wǎng)絡系統(tǒng)功耗較大、信號阻塞、覆蓋盲區(qū)等問題,提出了一種無人機搭載邊緣計算服務器與雷達收發(fā)器輔助通感融合網(wǎng)絡。首先,在滿足用戶傳輸功率、雷達估計信息率、任務卸載比例限制的條件下,通過聯(lián)合優(yōu)化無人機雷達波束成形、計算資源分配問題、任務卸載量劃分、終端用戶發(fā)射功率和無人機飛行軌跡,建立系統(tǒng)總能耗最小化問題；...