進(jìn)氣壓力調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷方法研究

摘要： 面向高空臺(tái)進(jìn)氣壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)試驗(yàn)和維護(hù)需求，提出了一種基于滑模觀測(cè)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷方法?？紤]特種調(diào)節(jié)閥的流量-壓差氣動(dòng)特性對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外負(fù)載作用機(jī)制，建立了電液伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的非線性模型。由其識(shí)別出最佳估計(jì)數(shù)學(xué)模型，以獲得自適應(yīng)滑模觀測(cè)器。分析確定不同故障對(duì)應(yīng)伺服閥或液壓缸的主導(dǎo)特征參數(shù)，據(jù)此選擇可觀測(cè)狀態(tài)量且結(jié)合自適應(yīng)閾值進(jìn)行判斷某部件是否發(fā)生故障，仿真驗(yàn)證該觀測(cè)器對(duì)典型故障的...