探討醫(yī)藥化工碼垛機器人的結(jié)構(gòu)與軌跡規(guī)劃

摘要： <正>近些年來，隨著經(jīng)濟和科技的進步，機器人研究也取得了巨大的進步，碼垛機器人作為現(xiàn)代工業(yè)機器人的一個重要組成部分，其在物流自動化技術(shù)領域也得到了廣泛的應用。當前，在現(xiàn)代醫(yī)藥化工生產(chǎn)過程中，其物流生產(chǎn)線已經(jīng)實現(xiàn)了高度的自動化，并且逐漸向著智能化和高精度的方向發(fā)展。醫(yī)藥化工碼垛機器人的應用使得很多原來需要人力才能解決的工作得以利用機器人完成，不僅有效提升了工作效率，而且還大幅降低...