空間慣性傳感器數(shù)據(jù)驅(qū)動自適應非對稱約束控制

摘要： 在空間引力波探測航天器平臺系統(tǒng)控制框架下，針對空間慣性傳感器這一關鍵載荷具備非線性未建模動態(tài)且存在性能約束的高精度控制問題，提出一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動理論的數(shù)據(jù)驅(qū)動自適應控制方案，實現(xiàn)空間慣性傳感器動力學系統(tǒng)作為一類非仿射非全局Lipstchiz連續(xù)系統(tǒng)時的精確穩(wěn)定控制目標。基于模糊規(guī)則建立系統(tǒng)附加不確定性估計器，利用其通用逼近特性保證估計誤差的有界性?；诳刂普系K函數(shù)（Contro...