基于卡爾曼濾波的輸出調(diào)節(jié)自適應(yīng)無(wú)拖曳控制

摘要： 針對(duì)一類僅能獲得系統(tǒng)降維輸出信息的自適應(yīng)輸出調(diào)節(jié)控制問(wèn)題，提出了一種基于卡爾曼濾波的輸出調(diào)節(jié)模型參考自適應(yīng)控制方法，利用卡爾曼濾波的非線性估計(jì)能力，實(shí)現(xiàn)降維輸出量測(cè)信息向全維狀態(tài)信息的估計(jì)，利用觀測(cè)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)輸出向參考狀態(tài)的自適應(yīng)跟蹤，并確保各閉環(huán)信號(hào)的穩(wěn)定性。將上述方法應(yīng)用于空間引力波探測(cè)任務(wù)無(wú)托曳穩(wěn)定平臺(tái)的控制問(wèn)題中，實(shí)現(xiàn)無(wú)托曳控制系統(tǒng)在面臨系統(tǒng)參數(shù)未知及附加干擾時(shí)穩(wěn)...