考慮微推力器輸出特性的引力波探測衛(wèi)星分?jǐn)?shù)階PID控制

摘要： 針對(duì)微波離子推力器工作中出現(xiàn)的非預(yù)期電擊穿及溫漂帶來的推力低頻擾動(dòng)，兼顧無拖曳系統(tǒng)超低帶寬及強(qiáng)魯棒需求，將其轉(zhuǎn)換為頻域約束指標(biāo)，并以擾動(dòng)抑制能力為目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)了分?jǐn)?shù)階PID作為無拖曳控制器。仿真研究表明，相比較經(jīng)典的PID控制器，該控制對(duì)系統(tǒng)的各種擾動(dòng)具有良好的魯棒性，能夠抑制推力器打火、溫漂帶來的控制影響，最終實(shí)現(xiàn)了更高的控制精度。研究為考慮微推進(jìn)系統(tǒng)的引力波探測無拖曳衛(wèi)星高...