雙檢驗質(zhì)量無拖曳衛(wèi)星魯棒控制

摘要： 針對地心軌道的雙檢驗質(zhì)量無拖曳雙星編隊系統(tǒng)的姿態(tài)與無拖曳控制問題，設計了用于慣性拖曳效應驗證任務、重力場測量任務和引力波探測任務科學測量模式的控制方案，并提出了一種具有抗干擾能力的魯棒控制器。結合科學任務需求和地心軌道特點設計了科學測量模式的配置方案，以實現(xiàn)科學探測任務目標；基于動力學耦合特性和控制時頻特性要求對復雜系統(tǒng)動力學進行解耦，得到衛(wèi)星姿態(tài)、無拖曳和靜電懸浮3個控制回路...