基于雙層凸優(yōu)化模型的月面運載器大范圍轉(zhuǎn)移最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法

摘要： 針對月面大范圍轉(zhuǎn)移運載器垂直起降、機動次數(shù)多且著陸精度要求高的問題，提出了一種基于雙層凸優(yōu)化模型的最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法。首先，建立運載器質(zhì)心運動方程，在考慮初始位置、終端位置、速度約束與推力約束等條件下，構(gòu)建大范圍軌跡優(yōu)化模型，對非線性最優(yōu)問題進行線性化與離散化；其次，將大范圍最優(yōu)軌跡規(guī)劃問題轉(zhuǎn)換為雙層凸優(yōu)化問題，將動力上升段、大范圍動力飛行段、垂直下降段的最優(yōu)化問題作為內(nèi)層凸優(yōu)化...