無線網(wǎng)絡(luò)中具有MEC的多UAV飛行軌跡優(yōu)化

摘要： 搭載有移動邊緣計算（MEC）設(shè)備的無人機（UAV）群可輔助無線網(wǎng)絡(luò)，因此，考慮一個UAV集群的系統(tǒng)模型，其中UAVs從基地出發(fā)通過無線信息傳輸（WIT）系統(tǒng)為用戶提供通信服務(wù)，完成任務(wù)之后UAVs返回基地。針對該系統(tǒng)，著重探討UAV巡航軌跡與通信延遲的關(guān)系，以及UAV的最佳巡航速度。將UAV集群通信延遲的優(yōu)化分為任務(wù)節(jié)點的分組、訪問排序和飛行軌跡的轉(zhuǎn)折點求解共3個子問題，構(gòu)建相...