針對固定翼無人機(jī)集群的快速任務(wù)規(guī)劃算法

摘要： 為解決固定翼無人機(jī)集群的快速任務(wù)規(guī)劃問題，提出一種基于聚類算法和改進(jìn)化學(xué)反應(yīng)優(yōu)化模型的快速集群任務(wù)規(guī)劃算法，滿足固定翼無人機(jī)集群對規(guī)劃時間的限制和實際飛行中機(jī)載計算機(jī)工作場景。利用聚類的方式降低算法的計算負(fù)擔(dān)，通過改進(jìn)化學(xué)反應(yīng)優(yōu)化算法保證規(guī)劃問題的可靠快速收斂，實現(xiàn)無人機(jī)集群的快速任務(wù)規(guī)劃。數(shù)值仿真結(jié)果表明。在與同類算法的比較中該算法有更好的計算效率和收斂效果，通過硬件在環(huán)仿真...