基于旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)雙軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的系統(tǒng)級標定

摘要： 隨著旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣導(dǎo)系統(tǒng)在空間飛行器上的逐步應(yīng)用，低精度轉(zhuǎn)臺開始作為慣導(dǎo)系統(tǒng)的一部分參與導(dǎo)航過程，對基于旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)雙軸轉(zhuǎn)臺的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)級標定方法進行研究。建立附加約束條件和簡化條件后的加速度計和陀螺的誤差模型，在雙軸轉(zhuǎn)臺上進行合理位置編排和轉(zhuǎn)位，利用靜態(tài)七位置下的捷聯(lián)慣導(dǎo)輸出數(shù)據(jù)做慣性導(dǎo)航，以速度誤差和姿態(tài)誤差作為觀測量，建立Kalman濾波標定模型，系統(tǒng)辨識出三...