多無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)邊緣智能計(jì)算卸載算法

摘要： 為了解決大規(guī)模部署固定邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)成本高、機(jī)動(dòng)性差和難以應(yīng)對(duì)突發(fā)事件等問(wèn)題，針對(duì)計(jì)算密集型和延遲敏感型移動(dòng)業(yè)務(wù)需求，提出了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的計(jì)算任務(wù)卸載算法。考慮多架無(wú)人機(jī)飛行范圍、飛行速度和系統(tǒng)公平效益等約束條件，最小化網(wǎng)絡(luò)平均計(jì)算延時(shí)與無(wú)人機(jī)能耗的加權(quán)和。將該非凸性、NP(Non-deterministic polynomial)難問(wèn)題轉(zhuǎn)化為部分觀測(cè)馬爾可夫決策過(guò)程，利...