改進YOLOv5的輕量化交通標志檢測算法

摘要： 隨著當今時代科技和人工智能的高速發(fā)展，人們越來越傾向于無人駕駛這項技術(shù)?？紤]到安全問題，針對駕駛過程中交通標志的實時檢測問題，在YOLOv5模型的基礎(chǔ)上做出改進，提出了一種輕量化的交通標志檢測算法。在模型的特征融合部分加入了注意力機制，可以使模型更加突出目標特征。在檢測層前加入一種輕量化的亞像素卷積層，在不增加計算量的基礎(chǔ)上，有效地提高檢測特征圖的分辨率。對損失函數(shù)CIoU(C...