基于隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的PHEV隊(duì)列分層優(yōu)化控制策略研究

摘要： 以插電式混合動(dòng)力汽車（PHEV）隊(duì)列為研究對(duì)象，提出了一種基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RBFNN）與隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃（SDP）的PHEV隊(duì)列分層控制策略。詳細(xì)分析了PHEV的動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建了分層控制框架，上層采用RBFNN訓(xùn)練來自模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的駕駛數(shù)據(jù)，以速度控制器進(jìn)行跟車控制，下層控制器根據(jù)上層傳遞的車速及需求功率等信息建立馬爾可夫鏈模型，基于SDP理論實(shí)現(xiàn)PH...