基于協(xié)作注意力和圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輕量化車位檢測(cè)算法

摘要： 為提高自動(dòng)泊車過(guò)程車位檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，提出一種基于協(xié)作注意力和圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輕量化車位檢測(cè)算法。首先，采用輕量化的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以改進(jìn)的MobileNetV3作為特征提取網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)深度可分離卷積獲得車位標(biāo)記點(diǎn)的位置信息和特征信息，并將二者結(jié)合得到標(biāo)記點(diǎn)的融合特征，然后構(gòu)建圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以增強(qiáng)車位標(biāo)記點(diǎn)之間的內(nèi)在聯(lián)系，并結(jié)合協(xié)作注意力機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)多頭注意力的整合，最后，通過(guò)公共車位...