基于場景降維及采樣方法的場景庫優(yōu)化方法研究

摘要： 本文采用場景降維及采樣的方法對場景庫進行優(yōu)化。首先將場景元素分類，并基于層次分析法對其重要性權重值求解，根據(jù)權重值的大小進行場景元素離散化，構建場景空間；然后通過場景空間自身的屬性計算場景危險度，通過自然駕駛數(shù)據(jù)庫中場景的發(fā)生概率計算場景空間中場景的發(fā)生概率，構造重要性函數(shù)，通過自然駕駛數(shù)據(jù)庫的引導在人為構建的場景空間中篩選出關鍵場景組成測試場景庫，同時為加快搜索效率，采用多起...