融合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和記憶增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的軌跡預(yù)測(cè)技術(shù)

摘要： 周邊目標(biāo)軌跡預(yù)測(cè)是智能汽車決策規(guī)劃的重要依據(jù)，現(xiàn)有基于多交通主體歐氏距離的建模方法無法有效描述多目標(biāo)之間的復(fù)雜交互關(guān)系，制約其在實(shí)際動(dòng)態(tài)交通場(chǎng)景中的適用性。本文創(chuàng)新地將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和記憶增強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行融合，構(gòu)建了雙層動(dòng)態(tài)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)了高可靠性和可解釋性的多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)。該模型使用高斯可變安全場(chǎng)計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重，考慮了交通參與者的行駛狀態(tài)參數(shù)、形狀尺寸和智能體與道路之間的相互影響...