考慮大氣條件影響的自動泊車系統(tǒng)超聲波雷達(dá)建模
汽車工程
頁數(shù): 9 2023-09-25
摘要: 超聲波雷達(dá)是自動泊車系統(tǒng)最常用的環(huán)境感知傳感器,而超聲波雷達(dá)的精確建模是自動泊車系統(tǒng)仿真分析的難點(diǎn)。本文提出了一種考慮大氣條件影響的超聲波雷達(dá)建模方法,將空氣溫度、濕度、大氣壓力這3項(xiàng)大氣條件納入建模體系。首先分析了超聲波雷達(dá)的工作機(jī)理,明確了超聲波雷達(dá)模型應(yīng)由檢測范圍模型與檢測距離模型兩部分組成;而后推導(dǎo)了大氣條件、目標(biāo)物特性和超聲波吸收能量損失、傳播能量損失之間的定量關(guān)系,...