自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊的SOTIF量化評(píng)價(jià)
汽車工程
頁數(shù): 11 2023-09-25
摘要: 建立智能汽車的預(yù)期功能安全(SOTIF)評(píng)價(jià)體系,進(jìn)行SOTIF設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)智能駕駛汽車規(guī)模應(yīng)用的必由之路。為完善自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)系統(tǒng)的SOTIF理論,實(shí)現(xiàn)AEB系統(tǒng)的SOTIF設(shè)計(jì),本文采用系統(tǒng)理論過程分析(STPA)的方法對(duì)AEB系統(tǒng)控制模塊進(jìn)行安全分析。根據(jù)安全分析的結(jié)果提出AEB系統(tǒng)控制模塊的SOTIF評(píng)價(jià)指標(biāo),并基于CRITIC法和優(yōu)劣解距離(TOPSIS)法對(duì)提...