類腦學(xué)習(xí)型自動(dòng)駕駛決控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

摘要： 作為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的下一代技術(shù)方向，類腦學(xué)習(xí)以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為策略載體，以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為訓(xùn)練手段，通過(guò)與環(huán)境的交互探索實(shí)現(xiàn)策略的自我進(jìn)化，最終獲得從環(huán)境狀態(tài)到執(zhí)行動(dòng)作的最優(yōu)映射。目前，類腦學(xué)習(xí)方法主要用于自動(dòng)駕駛的決策與控制功能設(shè)計(jì)，它的關(guān)鍵技術(shù)包括：界定策略設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框架、支持交互訓(xùn)練的仿真平臺(tái)、決定策略輸入的狀態(tài)表征、定義策略目標(biāo)的評(píng)價(jià)指標(biāo)以及驅(qū)動(dòng)策略更新的訓(xùn)練算法。本文重點(diǎn)梳理...