前車目標(biāo)丟失彎道自適應(yīng)巡航控制策略研究

摘要： 針對前車目標(biāo)丟失時車輛彎道自適應(yīng)巡航的經(jīng)濟(jì)性和安全性問題，提出了一種多重約束下彎道自適應(yīng)巡航策略。首先，建立了發(fā)動機(jī)燃油消耗模型和車輛縱向動力學(xué)模型，考慮彎道曲率的約束，基于動態(tài)規(guī)劃算法對彎道最優(yōu)巡航車速進(jìn)行了規(guī)劃；以經(jīng)濟(jì)性和安全性為目標(biāo)，采用PID算法和MPC算法分別設(shè)計(jì)了自適應(yīng)巡航縱向控制器和橫向控制器；最后，搭建CarSim和Simulink聯(lián)合仿真平臺，進(jìn)行了仿真分析；...