雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型分層設(shè)計(jì)方法

摘要： 雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無動(dòng)力中斷模式切換和不同負(fù)載下的高效驅(qū)動(dòng)，顯著提高純電動(dòng)汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。因其具有多自由度、多源驅(qū)動(dòng)等特性，導(dǎo)致構(gòu)型設(shè)計(jì)無規(guī)律可循。本文采用功能分析法研究雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型的功能生成及結(jié)構(gòu)衍生過程，提出包含功能生成及結(jié)構(gòu)衍生的分層設(shè)計(jì)方法。建立以子機(jī)構(gòu)為基本單元的圖論模型，基于運(yùn)動(dòng)干涉判斷路徑可耦合條件，通過路徑疊加，獲取滿足功能需求的操縱序列。...