面向路側(cè)視角目標(biāo)檢測的輕量級YOLOv7-R算法

摘要： 針對V2X中的路側(cè)感知單元在檢測過程中，模型部署困難的問題、被測目標(biāo)所呈現(xiàn)的多尺度問題及目標(biāo)之間遮擋問題，提出了一種基于YOLOv7算法的輕量級檢測算法YOLOv7-R。首先使用改進(jìn)的EfficientNetv2-s重新構(gòu)建YOLOv7的主干網(wǎng)絡(luò)，減小模型參數(shù)量，提高模型的推理速度。其次，采用CA坐標(biāo)注意力機(jī)制，保留精確的位置信息，加強模型對多尺度目標(biāo)的檢測性能；同時采用Foc...