基于逆強化學(xué)習的混合動力汽車能量管理策略研究

摘要： 能量管理策略是混合動力汽車關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著計算能力與硬件設(shè)備的不斷升級，越來越多的學(xué)者逐步開展了基于學(xué)習的能量管理策略的研究。在基于強化學(xué)習的混合動力汽車能量管理策略研究中，智能體與環(huán)境相互作用的導(dǎo)向是由獎勵函數(shù)決定。然而，目前的獎勵函數(shù)設(shè)計多數(shù)是主觀決定或者根據(jù)經(jīng)驗得來的，很難客觀地描述專家的意圖，所以在該條件不能保證智能體在給定獎勵函數(shù)下學(xué)習到最優(yōu)駕駛策略。針對這些問題，...