面向智能車輛的路面附著系數(shù)分段識別方法

摘要： 路面附著系數(shù)是車輛主動控制系統(tǒng)的重要輸入?yún)?shù)，其估計的準確性直接影響車輛動力學(xué)系統(tǒng)控制的性能，估算方法應(yīng)滿足實時、可靠和準確性高的要求。首先，建立3自由度車輛模型以及車輪受力模型；其次，分別采用了擴張狀態(tài)觀測器和自適應(yīng)卡爾曼濾波對利用附著系數(shù)和滑移率進行識別與估計；最后，提出了一種路面附著系數(shù)的分段識別方法，可以有效識別路面附著系數(shù)，在估算過程中通過引入評價指標，減少了該方法的...