不同認(rèn)知負(fù)荷非駕駛?cè)蝿?wù)下高度自動(dòng)化駕駛接管績(jī)效預(yù)測(cè)

摘要： 在高級(jí)自動(dòng)化駕駛中，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)駕駛接管績(jī)效對(duì)于提高自動(dòng)駕駛接管安全水平意義重大。文中設(shè)計(jì)了不同認(rèn)知負(fù)荷非駕駛?cè)蝿?wù)下駕駛接管場(chǎng)景，分析不同認(rèn)知負(fù)荷非駕駛?cè)蝿?wù)下駕駛接管績(jī)效指標(biāo)與腦電指標(biāo)的顯著性，采用駕駛?cè)薳Sense數(shù)值和腦電波數(shù)據(jù)作為輸入特征，構(gòu)建了基于隨機(jī)森林的駕駛接管績(jī)效預(yù)測(cè)模型，分析了模型在3、5、7、9 s 4種時(shí)間窗下的預(yù)測(cè)性能，并開(kāi)展了模型的有效性驗(yàn)證。結(jié)果表明，不同...