線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)角預(yù)測滑?？刂扑惴ㄑ芯?/H1>
汽車工程
頁數(shù)： 9 2023-12-25
摘要： 線控轉(zhuǎn)向是智能底盤的關(guān)鍵技術(shù)之一，轉(zhuǎn)角高精度跟蹤是線控轉(zhuǎn)向的控制核心目標(biāo)，基于混合控制理論，本文設(shè)計了一種基于擾動轉(zhuǎn)矩觀測的轉(zhuǎn)向角跟蹤預(yù)測滑模控制方法，采用滑?？刂谱鳛楹诵乃惴?，以適配線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)中的非線性特性，采用比例積分觀測器估計總擾動轉(zhuǎn)矩并補(bǔ)償系統(tǒng)的不良影響，采用模型預(yù)測控制算法對滑模面參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，在裝配有電機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實驗車上對所設(shè)計的混合控制方法進(jìn)行了測試...
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