四輪轉(zhuǎn)向車輛后輪轉(zhuǎn)角控制方法研究

摘要： 為提高四輪轉(zhuǎn)向車輛在低速時的機動性，建立了包括側(cè)向運動、橫擺運動的整車2自由度四輪轉(zhuǎn)向車輛動力學模型，總結(jié)歸納了四輪轉(zhuǎn)向車輛后輪轉(zhuǎn)角控制方法，搭建了CarSim和Matlab/Simulink聯(lián)合仿真平臺，使CarSim中建立的整車模型的實際轉(zhuǎn)向狀態(tài)接近預設(shè)的2自由度理想轉(zhuǎn)向狀態(tài)，通過設(shè)置包括前輪角階躍輸入在內(nèi)的3種工況進行了不同控制方法的仿真對比分析。結(jié)果表明：文中所提到的幾...