電子機械制動器構(gòu)型及控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

摘要： 電子機械制動（EMB）作為真正意義上的線控制動，具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精簡、制動響應(yīng)迅速等諸多優(yōu)勢。為了對EMB構(gòu)型的研發(fā)現(xiàn)狀進行全面梳理，本文在大量專利調(diào)研的基礎(chǔ)上對各種構(gòu)型的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化進程進行了總結(jié)，并對滾珠絲杠、楔式自增力、滾珠坡道和凸輪4種基本構(gòu)型方案進行了分析和對比。針對執(zhí)行器非線性特性和慢時變參數(shù)攝動下的控制難題，本文首先對各種執(zhí)行器建模方法進行了整理，然后以有無壓力傳感器...