汽車非線性主動懸架系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)控制

摘要： 針對汽車非線性主動懸架提出一種基于區(qū)間二型模糊模型的自適應(yīng)事件觸發(fā)控制方法，以實現(xiàn)懸架系統(tǒng)乘坐舒適性和通信資源節(jié)約性能的雙重提升。建立非線性懸架系統(tǒng)的區(qū)間二型模糊模型，準(zhǔn)確描述懸架系統(tǒng)彈性元件和阻尼器的非線性特征；引入自適應(yīng)事件觸發(fā)通信機(jī)制，相比傳統(tǒng)的采樣通信機(jī)制能夠有效節(jié)約通信資源，同時保證系統(tǒng)良好的控制性能；基于時滯理論構(gòu)建非線性懸架自適應(yīng)事件觸發(fā)控制的閉環(huán)系統(tǒng)模型，提出事...