無人機(jī)系統(tǒng)自主安全:定義、建模與分級(jí)

摘要： 自主與安全平衡是無人機(jī)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)健康、快速發(fā)展的戰(zhàn)略需求和核心關(guān)鍵.在同時(shí)面對(duì)“不斷提升的無人自主飛行性能”與“日趨嚴(yán)峻的物理、信息、智能等多域安全威脅”的挑戰(zhàn)下,僅借鑒有人機(jī)安全體系,適度拓展適航飛行和感知規(guī)避為核心的安全架構(gòu)已不能滿足現(xiàn)在和未來無人機(jī)系統(tǒng)的安全需求,構(gòu)建無人機(jī)自主安全新架構(gòu)顯得十分必要和迫切.本文從自主性這一無人機(jī)固有的本質(zhì)屬性出發(fā),初步研究了無人機(jī)自主安全...