基于多智能體協(xié)同的無人機簇群多域節(jié)能抗干擾通信

摘要： 隨著無人機網(wǎng)絡向著集群化方向發(fā)展,無人機簇群通信面臨惡意干擾電磁環(huán)境下頻譜和能量資源不足以及環(huán)境部分可觀測等問題.針對聯(lián)合頻譜域和功率域的無人機簇群抗干擾問題,以最小化長期傳輸能量損耗和跳頻開銷為優(yōu)化目標,通過建立分布式部分可觀測馬爾可夫決策過程模型,構(gòu)建基于多智能體協(xié)同的無人機簇群節(jié)能抗干擾通信框架.具體地,各簇頭無人機作為智能體,利用長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡的信息長期記憶優(yōu)勢,結(jié)...