多涵道無人機(jī)設(shè)計(jì)及懸停性能數(shù)值仿真

摘要： 針對(duì)無人機(jī)空中自主對(duì)接和組合飛行任務(wù)需求設(shè)計(jì)了6涵道螺旋槳無人機(jī)氣動(dòng)構(gòu)型。運(yùn)用數(shù)值模擬對(duì)該型無人機(jī)進(jìn)行懸停工況氣動(dòng)特性研究，研究不同懸停轉(zhuǎn)速下整機(jī)氣動(dòng)性能的變化，并在涵道環(huán)括工況下對(duì)螺旋槳進(jìn)行氣動(dòng)優(yōu)化。研究結(jié)果表明：螺旋槳是懸停升力的主要來源，隨著轉(zhuǎn)速變化，涵道升力始終占總升力的17%左右；阻力來自機(jī)體上表面和電機(jī)支架的迎風(fēng)阻力，支架的阻力達(dá)到涵道螺旋槳總升力的10%；隨著槳盤...