基于改進蝴蝶優(yōu)化算法的無人機3-D航跡規(guī)劃方法

摘要： 針對基本蝴蝶優(yōu)化算法（Butterfly optimization algorithm,BOA）在進行無人機（Unmanned aerial vehicle,UAV）三維航跡規(guī)劃時存在的搜索速度慢、搜索精度低以及易陷入局部最優(yōu)等問題，提出一種改進的蝴蝶優(yōu)化算法（Improved butterfly optimization algorithm,IBOA）。在全局搜索階段提出對數(shù)...