邊緣網(wǎng)絡(luò)下多無人機協(xié)同計算和資源分配聯(lián)合優(yōu)化策略

摘要： 針對邊緣網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多人機之間存在計算負(fù)載不均，造成卸載任務(wù)失敗的問題，提出了一種多無人機間協(xié)作的智能任務(wù)卸載方案。通過聯(lián)合考慮多無人機任務(wù)分配、計算資源分配和無人機飛行軌跡，引入公平性指數(shù)建立了無人機公平負(fù)載最大化和能量消耗最小化問題?；诙嘀悄荏w深度強化學(xué)習(xí)框架，提出了融合軌跡規(guī)劃和任務(wù)卸載的分布式算法。仿真結(jié)果表明，所提出的多無人機協(xié)作方案可以顯著提高任務(wù)完成率和負(fù)載公平度...