基于ORB的交叉雙旋翼無人直升機視覺跟蹤控制系統(tǒng)

摘要： 為了使交叉雙旋翼無人直升機在全球定位系統(tǒng)（Global positioning system, GPS）信號不穩(wěn)定的情況下實現(xiàn)對目標的視覺跟蹤，設(shè)計了一種交叉雙旋翼無人直升機視覺跟蹤控制系統(tǒng)。首先，設(shè)計了一種視覺模塊，對跟蹤目標進行圖像處理，利用基于方向性快速的特征點檢測和旋轉(zhuǎn)BRIEF(Oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)描述子特征匹配和矩...