多旋翼混合動力無人機(jī)自適應(yīng)能量管理策略仿真

摘要： 為提高多旋翼混合動力無人機(jī)的運行穩(wěn)定性、輸出動力性和能量利用率，利用GT-Power和Simulink進(jìn)行模型聯(lián)合搭建，對比基于規(guī)則的能量管理策略及等效燃油最小消耗能量管理策略（Equivalent consumption minimization strategy, ECMS），設(shè)計開發(fā)了基于BP(Back propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的自適應(yīng)ECMS(Adaptiv...