航天器模型預(yù)測控制方法綜述

摘要： 隨著人類航天活動的增加，空間任務(wù)正朝著需要滿足多重約束和高性能的方向發(fā)展。模型預(yù)測控制（Model predictive control, MPC）得益于其在處理約束優(yōu)化問題上的能力，近年來已在航天器控制中得到了廣泛研究。本文首先回顧了MPC的發(fā)展歷程，并基于該方法的基本形式，對其在航天器中的應(yīng)用做了分類研究。然后，針對空間環(huán)境中的不確定性，依次總結(jié)魯棒和隨機兩種MPC方法以及...