帶時(shí)間相關(guān)乘性噪聲多傳感器系統(tǒng)的分布式融合估計(jì)

摘要： 研究帶時(shí)間相關(guān)乘性噪聲多傳感器系統(tǒng)的分布式融合估計(jì)問(wèn)題,其中時(shí)間相關(guān)的乘性噪聲滿(mǎn)足一階高斯-馬爾科夫過(guò)程.通過(guò)引入虛擬狀態(tài)和虛擬過(guò)程噪聲,構(gòu)建了虛擬狀態(tài)的遞推方程.首先,基于新息分析方法,分別對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和虛擬狀態(tài)設(shè)計(jì)局部一步預(yù)報(bào)器.然后,基于一步預(yù)報(bào)器設(shè)計(jì)狀態(tài)的局部線(xiàn)性濾波器、多步預(yù)報(bào)器和平滑器.推導(dǎo)了任意兩個(gè)局部狀態(tài)估計(jì)誤差之間的互協(xié)方差矩陣.接著,基于線(xiàn)性最小方差意義下的矩...