無控制器間通信的線性多智能體一致性的降階協(xié)議

摘要： 針對線性同質(zhì)多智能體系統(tǒng),提出一種新的降階輸出反饋一致性協(xié)議.該協(xié)議僅依賴智能體間相對輸出信息,當相對輸出信息可直接測量時,該協(xié)議無需在鄰居智能體間共享控制器的狀態(tài),降低系統(tǒng)對通訊媒介的依賴.本文首先給出該協(xié)議存在的充要條件,然后證明閉環(huán)系統(tǒng)的一致性并計算一致性狀態(tài).理論分析表明,該協(xié)議仍然具有類似分離原理的性質(zhì),因此其參數(shù)構(gòu)造過程非常簡便.最后,通過數(shù)值仿真對比實驗,驗證了該...