全天實(shí)時跟蹤無人機(jī)目標(biāo)的多正則化相關(guān)濾波算法

摘要： 相關(guān)濾波算法(Correlation filter, CF)已廣泛應(yīng)用于無人機(jī)目標(biāo)跟蹤.然而,受無人機(jī)(Unmanned aerial vehicle, UAV)平臺本身計算性能的制約,現(xiàn)有的無人機(jī)相關(guān)濾波跟蹤算法大都僅采用手工特征來描述目標(biāo)的外觀,難以獲得目標(biāo)的全面語義信息.并且這些跟蹤算法僅能較好地進(jìn)行光照條件良好場景下的跟蹤,而在跟蹤夜間場景下的目標(biāo)時性能嚴(yán)重下降.此外,...