地下復(fù)雜空間無人機(jī)研究進(jìn)展及其面臨的挑戰(zhàn)

摘要： 分析了地下復(fù)雜空間無人機(jī)的技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀，指出地下復(fù)雜空間無人機(jī)面臨單體性能不足、環(huán)境態(tài)勢(shì)感知與自主導(dǎo)航能力有限、編隊(duì)協(xié)同能力有限等問題，針對(duì)上述問題，展望了地下無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)：(1)小型化輕量化一體化無人機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)。通過改進(jìn)無人機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高激光雷達(dá)、深度相機(jī)等信息感知傳感器與控制系統(tǒng)的集成度，優(yōu)化電源管理系統(tǒng)等，最終實(shí)現(xiàn)單體無人機(jī)巡航速度、續(xù)航時(shí)間等性能的提...