基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)航跡模型研究

摘要： 為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主沖突探測與解脫，解決航跡預(yù)測問題，采用動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建城市物流無人機(jī)航跡模型。通過借鑒經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ痛罱ê桔E數(shù)據(jù)變量間因果關(guān)系，形成初始貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)；然后對各變量進(jìn)行初始化、離散化處理，應(yīng)用歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，生成各子節(jié)點(diǎn)變量條件概率矩陣，依照條件概率矩陣動(dòng)態(tài)預(yù)測離散值，并對其逆向連續(xù)化，并應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，將預(yù)測航跡數(shù)據(jù)可視化。研究結(jié)果表明：基于...